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技術支持 歐姆龍PLC之HostLink通訊協議-FINS命令工作模式篇

歐姆龍PLC之HostLink通訊協議-FINS命令工作模式篇

發(fā)布時間:2022-11-25

閱讀量:32次

最近華辰智通工程師在給客戶進行歐姆龍OMRON plc遠程調試時,發(fā)現歐姆龍plc RS232串口無法建立通訊,下面就歐姆龍PLC之HostLink通訊協議的FINS命令工作模式進行講解:
 
【1、RUN 04 01】
 
      改變PLC到RUN(運行)或者MONITOR(監(jiān)控)模式,即運行程序狀態(tài)。
命令格式:04 01 FF FF 02(MONITOR)
                    04 01 FF FF 04(RUN)
例:發(fā)送@00FA0000000000401FFFF0476*
回應@00FA00400000000401000046*
PLC狀態(tài)改變?yōu)镽UN
 
       發(fā)送@00FA0000000000401FFFF0270*
回應@00FA00400000000401000046*
PLC狀態(tài)改變?yōu)镸ONITOR
 
【2、STOP 04 02】
 
       改變PLC到PROGRAM(編程)模式,即停止運行狀態(tài)。
命令格式:04 02 FF FF
例:發(fā)送@00FA0000000000402FFFF71*
回應@00FA00400000000402000045*
PLC狀態(tài)改變?yōu)镻ROGRAM
 
【3、CPU單元狀態(tài)讀?。?6 01】
 
應答06 01 2字節(jié)結束碼+1字節(jié)狀態(tài)+1字節(jié)模式+……
 
狀態(tài)字節(jié)含義:
Bit7:CPU狀態(tài),0-正常,1-待命
Bit6-3:未定義
Bit2:表示電池狀態(tài),0-無電池;1-有電池
Bit1:內建Flash存儲器訪問,0-沒在寫入;1-正在寫入
Bit0:CPU狀態(tài),0-Stop(用戶程序未運行);1-運行(用戶程序運行中)
 
模式字節(jié)含義:
00:PROGRAM
02:MONITOR
04:RUN
 
例:發(fā)送@00FA000000000060170*
應答@00FA004000000006010000050200000000000000002020202020202020202020202020202043*
05:寫成二進制為0000 0101,表示CPU正常狀態(tài),有電池,運行中。
02:表示CPU處于監(jiān)視狀態(tài)。
 
【4、CPU單元數據讀取 05 01】
 
命令格式:05 01 + Data
 
Data=00時
CPU 型號
CPU系統版本號
區(qū)域數據
 
Data=01時
CPU總線單元配置
遠程IO數據
CPU單元信息
   
例:發(fā)送@00FA00000000005010073*
CPU應答@00FA004000000005010000435031482D58343044542D440000000020202020 30312E3430000000000030312E34310000000000 000000000000000000000000000000000000000100000000000000000000000000000000000102000028178000080000000000004C*
 
435031482D58343044542D440000000020202020 對應ASCII碼:CP1H-X40DT-D 為CPU型號
30312E3430000000000030312E34310000000000 對應ASCII碼:01-40         01-40 為內部版本號
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